اجزای سیستم EPS

سیستم کنترل پایداری خودرو ESP چیست؟

ESP یا همان سیستم کنترل پایداری خودرو، مخفف Electronic Stability Program به معنی برنامه کنترل پایداری خودرو است. این سامانه نسل ارتقاء یافته سامانه های ترمز پیش از خود است، با این تفاوت که سامانه کنترل YAW نیز به آن اضافه شده است. مجموعه سامانه هایی که تا کنون بررسی شدند، لغزش چرخ ها را به هنگام ترمزگیری یا شتاب گیری کنترل می کردند؛ در واقع حرکت طولی خودرو را کنترل می کردند. سامانه ESP، علاوه بر موارد بالا، چرخش خودرو را نیز حول محور عمودی کنترل می کند. حالا خودتان می توانید تصور کنید که این سیستم چه میزان کنترل و ایمنی در اختیار راننده قرار می دهد. در این مقاله قصد داریم تا شما را با سیستم کنترل پایداری یا همان ESP و نحوه عملکرد آن آشنا کنیم. با ما همراه باشید.

سیستم ESP چیست؟

در بعضی از جاده ها یا خیابان های پر پیچ و خم به هردلیلی مانند خیس شدن سطح خیابان یا سرعت بالا، ممکن است کنترل ماشین از دست راننده برای چند ثانیه ای خارج شود. در بعضی از موارد این ناپایداری خیلی شدت ندارد و دوباره به حالت عادی بر می گردد اما در خیلی از دفعات شدت ناپایداری زیاد شده و می تواند بسیار خطرساز باشد.

به همین منظور مهندسان شرکت های خودرو سازی بزرگ برای رفع این خطر سیستمی را طراحی کردند به نام سیستم ESP . این سیستم در مواقعی که کنترل خودرو از دست راننده خارج می شود با به دست گرفتن کنترل فرمان خودرو یا حتی کاهش قدرت انتقالی از پیشرانه به چرخ ها از خطرات و تصادفات احتمالی جلوگیری می کند. سیستم ESP نخست بر روی خودرو های سری ۷ بی ام و و کلاس S بنز طراحی و ساخته شد. سیستم کنترل پایداری نخست توسط شرکت بوش طراحی و راه اندازی گردید.

شرکت های خودرو سازی مختلف برای این سیستم نام های جداگانه ای انتخاب می کنند مثلا فورد نام Advance Trac را برای این سیستم برگزیده است. اما جدا از این نامگذاری های مختلف، شکل کلی عملکردی این سیستم یکسان است و از سنسورهای بسیار پیشرفته ای برخوردارند. زمانی که سرعت خودرو از حدی بالاتر برود به اصطلاح ماشین دچار کم فرمانی می شود. این پدیده کم فرمانی زمانی رخ می دهد که خودرو تمایل به حرکت مستقیم بیشتری نسبت به دور زدن دارد. بیش فرمانی هم درست در تضاد کم فرمانیست و در این حالت خودرو بیشتر تمایل به دورزدن دارد تا حرکت مستقیم و رو به جلو.

نحوه عملکرد سیستم ESP

سیستم کنترل پایداری به تنهایی عمل نمی‌کند بلکه از دیگر وسایل ایمنی در نظر گرفته شده برای خودرو هم استفاده می‌کند. مانند ترمز ضد قفل و کنترل نیروی رو به جلو (Traction). مرکز خودرو در واقع قلب سیستم ESP می‌باشد، کنترل حرکت چرخشی حول محور قائم (Yaw). در واقع این سنسور در مرکز واقعی خودرو قرار دارد تا کوچکترین انحراف را احساس کنند. این سنسور در سمت راست راننده در پایین قرار دارد.

حال مفهوم واقعی Yaw (حرکت چرخشی حول محور قائم) چیست؟ به نظر می‌رسد که بیشتر اجزای سیستم EPS این واژه در صنایع مربوط به دریا نوردی کاربرد داشته باشد. کشتی‌ها و خودروها هر دو Yaw را تجربه می‌کنند که در واقع چرخش حول محور z می‌باشد. اگر سنسورهای کنترلی این چرخش در سیستم ESP انحرافی را مشاهده نمایند آن را در کسری از زمان به رایانه مرکزی گزارش می‌دهد و اینجا است که این سیستم وارد عمل می‌شود.

در واقع ESP به این صورت وارد عمل می‌شود که کنترل تک تک ترمزهای چرخ‌ها را بر عهده می‌گیرد و همچنین دریچه گاز ورودی موتور را هم کنترل می‌کند. در واقع دریچه گاز (پدال) را کمتر می‌کند تا سرعت خودرو به مقدار مطلوب برسد. سنسورهای به کار رفته در این سیستم اختلاف موجود در زاویه خودرو و زاویه چرخش فرمان را احساس می‌کنند و دائما به رایانه مرکزی خودرو گزارش می‌دهند و این رایانه است که با ورودی‌های دریافتی خود، بهترین تصمیم را می‌گیرد.

اجزاء سیستم کنترل الکترونیکی پایداری خودرو

قبل از دهه نود میلادی راننده‌ها معمولاً آموزش می‌دیدند که ترمز را ناگهانی فشار ندهند و ضربات با فاصله زمانی کم به پدال بزنند تا از قفل شدن چرخ‌ها و سر خوردن خودرو جلوگیری نمایند. با به وجود آمدن ترمز ABS کار راننده‌ها راحت‌تر شد. در واقع سیستم ABS به طور الکترونیکی با ضرباتی سریع‌تر از راننده که روی پدال می زند، از قفل شدن چرخ‌ها جلوگیری می‌کند. این سیستم در واقع از کم فرمانی و بیش فرمانی تا حدودی جلوگیری می‌کند و قابلیت کنترل خودرو در هنگام ترمز گیری را فراهم می‌کند. سیستم ESP از ABS برای انجام عمل جلوگیری از قفل شدن بر روی هر چرخ به طور جداگانه استفاده می‌کند.

سیستم ESP همچنین از کنترل Traction نیز بهره می‌برد. سیستم ESP از لغزش‌های جانبی خودرو جلوگیری می‌نماید اما کنترل Traction از لغزش‌های طولی ممانعت به عمل می‌آورد. اگر سیستم کنترل Traction لغزش و سر خوردن یک چرخ را تشخیص دهد، سیستم ESP با دریافت داده‌های مناسب از سنسورها لغزش جانبی خودرو را بررسی می‌کند.

سیستم ESP در واقع با سه سنسور اصلی در ارتباط است

سنسور سرعت دورانی چرخ: بر روی هر چرخی یک سنسور وجود دارد تا سرعت دورانی هر چرخ را محاسبه نماید. این سرعت چرخ با سرعت طولی خودرو در رایانه مرکزی خودرو مقایسه می‌شود و تصمیمات لازم اتخاذ اجزای سیستم EPS می‌شود.

سنسور زاویه فرمان: این سنسور زاویه چرخشی فرمان را اندازه گیری می‌کند. رایانه مرکزی خودرو جهت مورد نیاز راننده را از روی داده‌های این سنسور متوجه می‌شود.

سنسور چرخش حول محور قائم: این سنسور به نام سنسور Yaw معروف است. در وسط خودرو قرار دارد. این سنسور جهت واقعی خودرو را به رایانه مرکزی گزارش می‌دهد. رایانه مرکزی خودرو با توجه به داده‌های این سنسور و سنسور زاویه فرمان تصمیم مناسب را می‌گیرد.

مزایای ESP:

مهم‌ترین مزیتی که می‌توان از این سیستم عنوان کرد کاهش چشم‌گیر تصادفات می‌باشد. هر راننده‌ای ممکن است در شرایط لغزنده مجبور به رانندگی باشد، خواه آب و هوا بارانی باشد یا برفی و یخبندان. سیستم ESP کمک شایانی به حفظ کنترل خودرو در شرایط بد آب و هوایی می‌کند. سیستم ESP بر طبق اظهارات موسسه ایمنی بزرگراه‌ها (IIHS) می‌تواند از ۹۰۰۰ هزار تصادفات مرگبار در سال جلوگیری به عمل آورد.

همچنین سازمان امنیت ترافیک ملی (NHTSA) اعلام کرده که توانسته ۲۶ درصد تصادفات در خودروهای معمولی و نزدیک به ۴۸ درصد تصادفات مربوط به خودروهای شاسی بلند را کاهش دهد.

غیرفعال سازی ESP

در مواقعی که اجزای سیستم EPS نیاز به این سیستم ندارید (مثلا هنگام استفاده از خودرو در پیست های اتومبیل رانی و یا به هر دلیلی که نمی خواهید سیستم ای اس پی فعال باشد) می توانید با فشردن کلید ESP این سیستم را غیر فعال کنید ، دکمه ESP معمولا با کلمه ESP و یا نام های مختلف این سیستم در خودروهای مجهز به این سیستم شناخته می شود ، همچنین ممکن است در خودرویی کلید ESP با علامت نشان داده شده مشخص شده باشد.

اجزای سیستم EPS

تعمیر فرمان برقی هیوندایی آی 30 ( HYUNDAI I30 )

HYUNDAI I30 ELECTRONIC POWER STEERING دلایل صدای تقه در فرمان برقی هیوندایی I30 چیست ؟

تعمیر فرمان برقی هیوندایی آی 30 ( HYUNDAI I30 )

HYUNDAI I30 POWER STEERING

دلایل صدای تقه در فرمان برقی هیوندایی I30 چیست ؟

مهندسی تعمیر و نگهداری خودرو – تعمیرگاه تخصصی ویرا خودرو – مهندس عرفان افشار - کارشناس ارشد مهندسی مکانیک

مقدمه :

امروزه بر روی اکثر خودرو های تولیدی کمپانی هیوندایی و کیا آپشنی تحت عنوان فرمان برقی نصب می گردد ؛ اما مزیت آن نسبت به فرمان نسل قبل که هیدرولیکی بود چیست ؟ و اینکه آیا این مدل فرمان در لحظه خاموش شدن موتور از کار می افتد؟ ، یعنی اگر خودرو به هر دلیلی در حرکت یا در جا خاموش شود فرمان خودرو در موقعیت خود قفل می شود؟ یا خیر با من همراه شوید تا مکانیزم فرمان برقی هیوندایی و اجزای آنرا معرفی کنیم و مزایا و معایب آنرا خدمت شما مخاطب محترم ارائه دهیم .

اجزای تشکیل دهنده سیستم فرمان برقی هیوندای I30 کدامند ؟

1. کنترل یونیت فرمان برقی ، این قطعه بر روی ستون فرمان نصب می گردد و کارکرد آن بدین صورت است که با چرخاندن فرمان به هر سمتی چرخش را توسط سنسور زاویه فرمان تشخیص می دهد حال به موتور فرمان برقی بسته به میزان دستور تغذیه می دهد و در آنجا توسط مکانیسم کوپلینگ قدرت دوران به ستون فرمان و از آنجا به شانه ای جعبه فرمان و نهایتا توسط رابط فرمان قرقری به سیبک فرمان و نهایتا به سگ دست و چرخ ها منتقل می گردد.
2. موتور فرمان برقی این قطعه توسط یونیت فرمان برقی تغذیه می شود و قدرت دورانی به ستون فرمان می دهد.
3. فیوز تغذیه کنترل یونیت و سیم کشی های واسط

در تصاویر زیر دمونتاژ بخش فرمان برقی از زیر داشبرد خودرو به نمایش در آمده :

در تصاویر زیر تلسکوپی فرمان ، یونیت کنترل فرمان برقی EPS ، کوپلینگ و موتور فرمان برقی قابل مشاهده است :

دلیل صدای تقه در فرمان برقی هیوندایی I30 چیست ؟

جهت توضیح این سیستم از غربیلک فرمان آغاز می کنیم تا به چرخ های جلو ختم گردد . راننده با چرخاندن غربیلک به صورت ساعتگرد یا پاد ساعتگرد دستوری به یونیت کنترل فرمان برقی یا همان EPS ELECTRONIC POWER STEERING ارسال می کند این طور که سنسور زاویه فرمان اطلاعات تغییر وضعیت فرمان را تشخیص داده و اطلاعات را به سمت یونیت فرمان برقی ارسال می کند در آنجا میزان چرخش و سرعت دوران و سایر اطلاعات مانند فشار باد تایر و سرعت حرکت خودرو و خیلی موارد دیگر تجزیه و تحلیل شده و موتور فرمان برقی به مدت مشخص و تحت ولتاژ DC به شکل دو جهته و متغیر تغذیه می شود ، در نتیجه چرخدنده متصل به آن تحت مکانیسم کوپلینگ می چرخد و دوران را به چهار شاخ فرمان و از آن جا به جعبه فرمان منتقل می کند در نتیجه شانه ای داخل جعبه فرمان در محفظه خود به چپ یا راست حرکت می کند ، نتیجه این حرکت از طریق مفصلی فرمان یا به صورت عامیانه قرقری فرمان به سیبک فرمان ، سپس سگدست جلو منتقل می گردد در نتیجه چرخ که بر روی سگدست سوار شده به سمت راننده یا شاگرد منحرف می شود و این پروسه فرمان گیری در تقریبا همه مدل های فرمان چه معمولی ، هیدرولیکی ، نیمه هیدرولیکی ، هیدرولیکی برقی و برقی تقریبا مشابه می باشد .

حال که با فرآیند کاری به صورت کامل آشنا شدید می توانید آنرا عیب یابی کنید به عنوان مثال اصلی ترین مشکل در فرمان برقی که صدای تقه در آن است را عیب یابی کنید ؟

با توجه به توضیحات فوق صدای اجزای سیستم EPS اجزای سیستم EPS تقه می تواند ناشی از یکی از موارد زیر باشد :

1. لغ بودن تلسکوپی فرمان
2. لغ بودن موتور فرمان برقی
3. وجود مشکل در مکانیسم انتقال دوران از موتور به چهار شاخ فرمان
4. لغی در چهار شاخ فرمان
5. مشکل در جعبه فرمان
6. مشکل در قرقری فرمان
7. مشکل در سیبک فرمان

دلایل بروز عیب در سیستم فرمان برقی هیوندایی I30 کدامند؟

کاملا واضح است که در صورتی که صدای تقه در فرمان حس کردید و به تعمیرگاه مراجعه نمودید عیب پیدا شده و برطرف خواهد شد ، در این صورت احتمالا فقط یکی از موارد فوق ایراد دارد . اما آنچه در عمل می بینیم خلاف این موضوع را نشان می دهد که متاسفانه رانندگان نسبت به رفع عیب اقدام نمی کنند و این اهمال منجر به آسیب رساندن به سایر بخش ها هم می شود . به عنوان مثال صدای تقه به دلیل شل شدن پیچ ها ی نگهدارنده جعبه فرمان روی رام است که به دلیل بی توجهی منجر به خرابی قرقری و چهار شاخ هم شده و حتی در مواردی سبب عیب در کوپلینگ و موتور فرمان برقی هم می گردد.

مزایا و معایب سیستم فرمان برقی کدامند ؟

در این سیستم قطعه ای تحت عنوان پمپ هیدرولیک فرمان وجود ندارد و همچنین روغن هیدرولیک . بنابراین بسیاری مشکلات از جمله سفت شدن فرمان پس از مدتی استفاده ، روغن ریزی و . کلا از خودرو حذف گردید. اما اگر بخواهیم عیبی از این سیستم بیان کنیم گرانتر بودن این مدل نسبت به مدل هیدرولیکی آن است .

در صورت خاموش شدن موتور آیا فرمان برقی قفل می گردد؟

قطعا خیر ؛ چرا که در این صورت همین سیستم می توانست عامل بسیاری تصادفات رانندگی باشد . این سیستم نیز به مانند ترمز ضد قفل و یا حتی ایربگ و . در صورت بروز عیب در آن ها کلا از مدار خارج شده و خودرو مانند سیستم ها گذشته خواهد شد . به طور واضح تر اینکه مثلا وقتی سیستم فرمان برقی دچار خطا گردد و یا اینکه موتور ماشین خاموش شود یا حتی باتری از روی ماشین برداشته شود سیستم فرمان برقی از مدار خارج شده و فرمان حالت سیستم های کاملا قدیمی که هیدرولیکی هم نبودند می شود یعنی عمل فرمان گیری دارد اما غربیلک فرمان مقداری سفت است گویی فرمان نه برقی است نه هیدرولیکی.

مهندس عرفان افشار – مرکز تخصصی تعمیرات فنی در غرب تهران – ویرا خودرو

سیستم ESP در اتومبیل چیست؟

وظیفه سیستم ESP در اتومبیل چیست؟

سیستم ESP در اتومبیل

سیستم کنترل الکترونیکی یا Electronic Stability Program یک فناوری برای ایمنی خودرو می باشد. اما این سیستم دقیقا چه کاری انجام می دهد؟ با ما همراه باشید تا به جواب این سوال برسید.

از سال 2014 به بعد این قانون به وجود آمد که هر خودرو جدید فروخته شده در اروپا باید دارای ESP یا سیستم کنترل الکترونیکی باشد. البته در مواردی ممکن است این سیستم در خودرو های ساخته شده در حدود 10 سال پیش نیز یافت شود. در هر صورت این سیستم وظیفه نجات جان افراد را بر عهده دارد و به همین دلیل اتحادیه اروپا این فناوری را اجباری کرده است.

تحقیقات انجام شده در انگلیس نشان می دهد که شانس شما برای قرار گرفتن در یک تصادف مرگبار در صورت استفاده ازESP ، حدود 25٪ کاهش می یابد. حتی در سوئد به لطف استفاده از سیستمESP ، 32 درصد از مشکلات آب و هوایی نیز کاهش یافته است. در اجزای سیستم EPS ادامه مقاله توضیح می دهیم که چرا ESP اینقدر سودمند است.

چه تفاوتی بین سیستم ESC و ESP وجود دارد؟

سازندگان نام های مختلف و اختصاری مد نظر خودشان را برای سیستم های کنترل الکترونیکی خودرو خود انتخاب کرده‌اند، اما همه آنها یک کار یکسان را انجام می دهند. بنابراین علاوه بر نام های ESP و ESC ، گاهی ممکن است اسامی مثلVDC (کنترل پویا خودرو) ،VSA (کمک پایداری خودرو) و یاDSC (کنترل پایداری پویا) را نیز مشاهده کنید.

برخی از برند های خودرو علاقه دارند نام این سیستم را اختصاری برای برند خودشان انتخاب کنند. برای مثال برندVolvo از نام Dynamic Stability & Traction Control (DTSC) استفاده می کند؛ در حالی که برند پورشه این سیستم را PSM می نامد ( سیستم مدیریت پایداری پورشه)

سیستم ESP خودرو چگونه کار می کند؟

ESP شامل چندین قطعه است که با هم کار می کنند تا ایمنی خودرو در جاده را برای شما فراهم کند. این سیستم شامل ترمزهای ضد قفل (ABS) و کنترل کشش (TCS) می باشد.

این سیستم با استفاده از سنسورهای بی شمار، بر روی عملکرد فرمان، شتاب و ترمز خودرو نظارت می کند و داده ها را به رایانه مرکزی می فرستند. سپس این رایانه آنچه را که شما انجام می دهید را با نحوه واکنش خودرو مقایسه می کند. اگر به عنوان مثال شما به سرعت فرمان را به سمت چپ یا راست می چرخانید، اما ماشین در حال حرکت مستقیم است (شاید به این دلیل که جاده بسیار مرطوب یا یخی است)، کامپیوتر می تواند این مشکل را تشخیص دهد و به سیستم های خودرو دستور دهد تا طبق میل شما عمل کرده و فرمان را بچرخانند.

اگر حین ترمز گرفتن هستید و چرخ ها در خطر قفل شدن هستند، ترمزهای ضد قفل سیستم ESP وارد صحنه شده کرده و فرآیند ترمز را کمی کندتر می کنند تا شما بتوانید مجدد کنترل لاستیک ها را به دست بگیرید. همچنین این سیستم می تواند میزان نیروی ترمزگیری که به هر چرخ وارد می شود را اندازه گیری کند. بنابراین اگر یک یا چند چرخ نسبت به بقیه تحت فشار بیشتری باشند، می توان از این روش برای استفاده حداکثر از آن چرخ ها استفاده کرد.

سیستم ESC حتی می تواند به کمک سیستم کنترل کشش، میزان توان ارسال شده از موتور به چرخ های محرک را مدیریت کند. اگر در شرایطی شما فشار زیادی بر روی شتاب دهنده می آورید، اما چرخ ها بدون هیچ جهتی فقط در حال چرخش روی یک زمین گلی یا یخی هستند؛ کنترل کشش باعث کاهش میزان قدرت آنها شده و به نحوی حرکت آنها را کنترل می کند.

تمامی این فرآیند ها – از تشخیص ورودی های شما گرفته تا تصمیم گیری در مورد رفتار خودرو و حل مشکلات به وجود آمده – در کسری از ثانیه اتفاق می افتد.

چراغ هشدار دهنده سیستم ESP در اتومبیل

ESP دارای یک چراغ هشدار دهنده اختصاصی می باشد. این چراغ هشدار در شرایطی مثل زمانی که ماشین در لبه یک مکان خطرناک قرار گرفته باشد فعال شده و چشمک می زند؛ به خصوص اگر رانندگی روی یک سطح لغزنده باشد. بنابرین اگر چراغ روشن شود، نشان می دهد که سیستم ESP دارای خطا بوده و یا غیر فعال شده است. در این موقع شما باید سیستم را بررسی کرده یا آن را دوباره فعال کنید.

آیا سیستم کنترل کشش (traction control) همان کار ESP یا ESC را انجام می دهد؟

کنترل کشش یکی از مهمترین ابزارهایی است که یک سیستمESP یا ESCدر اختیار شما قرار می دهد تا به شما کمک کند خودرو خود را کنترل کنید. بنابراین کنترل کشش بخشی از سیستم ESP یا ESCبوده و توسط آن اداره می شود.

غیر فعال کردن سیستم کنترل کشش، ESP یا ESC

بسیاری از خودرو ها دارای دکمه‌ای هستند که به شما اجازه می دهد سیستم ایمنی کنترل الکترونیکی را به صورت موقت یا کامل غیر فعال کنید. ما اکیداً توصیه می کنیم که این کار را در جاده های عمومی انجام ندهید. اما همچنان بسیاری از رانندگان غالباً ترجیح می دهند این کارکردها را برای رانندگی با عملکرد بالا و در مسیرهای مسابقه غیر فعال کنند. در واقع هدف آنها این است که به جای تکیه به این سیستم ایمنی، از مهارت های کنترل خود برای متوقف کردن مشکلاتی مانند چرخش خودرو استفاده کنند.

فرمان برقی مگان

در این مقاله درباره فرمان برقی مگان توضیح داده شده است و شما می‌توانید برای تعمیر فرمان برقی مگان خود درصورتی‌که فرمان خودروی شما اجزای سیستم EPS سفت شده است یا صدا می‌دهد به تعمیرگاه مگان به آدرس: تهران، بزرگراه فتح – بعد از پل شیر پاستوریزه -لاین کندرو – فتح ۲۱ – پلاک ۱۶- تعمیرگاه رنو مراجعه کنید.

بسیاری از راننده‌های ماهرعملکرد فرمان برقی را خسته‌کننده می‌دانند. اما افرادی هستند که اعتقاد دارند مزایای فرمان برقی بیشتر است. بهترین راه این است که شما قبل از خرید خودرو به سیستم فرمان آن توجه کرده و رانندگی با دو سیستم فرمان برقی و هیدرولیک را در نظر داشته باشید.

فرمان برقی فناوری جدیدی می‌باشد که توانسته است خودروهای بسیاری را به بازار ارائه دهد. در این سیستم هیدرولیکی از قطعات معمول در ساخت آن به‌کاررفته است که شامل این موارد می‌شود: تسمه، پمپ، جک، چندین شیلنگ و روغن و شیر. در حقیقت با ایجاد چنین عملکردهایی، روغن با فشار در سیستم هیدرولیکی آن ها جریان پیدا خواهد کرد که باعث می‌شود عمل گردش زمان به‌وسیله راننده آسان‌تر انجام شود.

با ما همراه باشید تا در ادامه این فناوری جدید را بررسی کنیم.

به‌طورکلی منظور از فرمان برقی چیست؟

سیستم فرمان برقی حتی زمانی که موتور ماشین شما خاموش باشد، نیروی کمکی برای پیچاندن فرمان ماشین را تهیه می‌کند.
همچنین این سیستم در مصرف سوخت ماشین شما نیز صرفه‌جویی می‌کند، چرا که وزن کمی دارد و موتور DC آن فقط زمانی که احتیاج باشد به ما کمک می‌کند.
هنگام پیچاندن فرمان، سیستم فرمان برقی به کمک یک موتور ۱۲ ولت کارکرده و همچنین به موتور خودرو برای منبع انرژی وابسته نیست.
در این سیستم فرمان برقی، همة متعلقات آن روی اکسل جلو در سمت راست و یا سمت چپ اتومبیل بسته شده است.
از طرف دیگر، در زمان حرکت ممکن است این پیشامد روی دهد که غربیلک توسط راننده و میله اصلی فرمان به هزار خاری و میله‌های رابط فرمان هدایت شود.
سپس بعد از طریق این عملکرد به سگدست منتقل شده و در نتیجه حرکت رفت و برگشتی یا سمت چپ و راست غربیلک فرمان باعث گردش اتومبیل می‌شود.

اما در اینجا، سیستم فرمان را می‌توان به عوامل دیگری مرتبط دانست، از جمله سیستم فرمان مکانیکی، دنده شانه‌ای و پینیون هیدرولیکی و الکتریکی که دارای انواع گوناگونی می‌باشد.
این نکته قابل‌توجه است که مجموعة تشکیل‌دهنده این سیستم،
نقش پررنگی در خودرو بر عهده دارد و معمول‌ترین این سیستم‌ها به سیستم دنده شانه‌ای و پینیون شناخته می‌شوند.
به‌نحوی‌که پینیون حرکت دورانی داشته و دنده شانه‌ای حرکت خطی انجام می‌دهد. با وجود آمدن چنین روندی، پینیون حرکت دورانی غربیلک فرمان را به دنده شانه‌ای انتقال داده و دنده شانه‌ای نیز حرکت خطی را از طریق مفصل‌ها به چرخ‌های خودرو منتقل می‌کند.
و اما در نهایت امیدوارم به‌خوبی منظور از فرمان برقی را متوجه شده باشید.

اما نحوة عملکرد فرمان برقی به چه صورت می‌باشد؟

سیستم فرمان برقی به این‌گونه عمل می‌کند که ابتدا سنسور، گشتاور وارده از غربیلک فرمان را حس نموده و آن را به‌صورت سیگنال یا سیگنال‌هایی به واحد کنترل الکترونیکی ارسال می‌کند.
میکروکنترلر یونیت فرمان الکترونیکی، سیگنالی نیز از سرعت خودرو دریافت کرده و سپس این دو را پردازش کرده و در نهایت،
دستورالعمل لازم را به قسمت موتور اعمال می‌کند تا به‌صورت کمکی سیستم فرمان مکانیکی را تحت تأثیر قرار بدهد.

اما مزیت‌های این سیستم فرمان برقی چیست؟

۱٫ حذف شدن تسمه‌ها بین پمپ هیدرولیک و موتور اتومبیل

۲٫ حذف شدن شیرهای کنترل و لوله‌های رابط

۳٫ حذف شدن جک هیدرولیک و روغن هیدرولیک

۴٫ وزن کم آن نسبت به سیستم هیدرولیکی

۵٫ حذف شدن پمپ هیدرولیک و هرزگرد

۶٫ مقداری انرژی مصرفی در فرمان برقی، حدود یک ششم انرژی مصرفی در فرمان هیدرولیک است.
یعنی به‌عبارت‌دیگر، نسبت انرژی مصرفی فرمان برقی به هیدرولیکی کمتر است.

۷٫ کاهش زیاد زمان مونتاژ

۸٫ عدم کمک فرمان در هنگام عدم ورود گشتاور در فرمان الکتریکی (به‌عبارت‌دیگر زمانی که گردشی در فرمان داده شود، قسمت الکتریکی وارد عمل می‌گردد).

۹٫ مستقل بودن این سیستم از موتور خودرو

۱۰٫ افزایش عمر نسبت به فرمان هیدرولیکی

۱۱٫ کاهش حجم و اندازه نسبت به فرمان هیدرولیک

۱۲٫ استفاده از یک نوع فرمان برقی، در چندین خودرو متفاوت

۱۳٫ تغییرات کمتر در قسمت مکانیکی فرمان هنگام طراحی فرمان برقی نسبت به هیدرولیک

۱۴٫ ایمنی بسیار بالا در شرایط بحرانی

۱۵٫ چنانچه قسمت الکتریکی فرمان به دلایلی از کار بیفتد، قسمت مکانیکی فرمان، می‌تواند به کار خود ادامه بدهد.

اما در چه خودروهایی از سیستم فرمان برقی استفاده شده است؟

پژو ۲۰۷
دنا پلاس
خودرو پراید
را نا پلاس
خودرو مگان

نحوه عملکرد فرمان برقی مگان چگونه است؟

فرمان EPS امروزه جایگزین فرمان هیدرولیک، در تعداد زیادی از خودروهای جدید شده است. یکی از مزیت‌های EPS حذف شدن پمپ هیدرولیک فرمان است که از ۸ تا ۱۰ اسب بخار از قدرت موتور را مصرف می‌کند.

همچنین حذف شدن مایع هیدرولیک، شلنگ‌ها، نشتی‌های آن و نیز عدم نیاز به چک کردن آنها از مزیت‌های این سیستم می‌باشد.

فرمان برقی مگان همچنین آرام‌تر از فرمان هیدرولیک کار می‌کند. زیرا نه صدای پمپ وجود دارد و نه مایع در داخل شیلنگ‌ها و سوپاپ‌ها، اما برجسته‌ترین تفاوت در فرمان‌پذیری و منظم بودن فرمان آن است.

فرمان برقی مگان در مصرف سوخت نیز صرفه‌جویی می‌کند زیرا وزن کمی دارد و موتور DC آن فقط هنگامی که نیاز باشد به ما کمک می‌کند. (هنگام پیچیدن فرمان)،

سیستم EPS به‌وسیله یک موتور ۱۲ ولت کار می‌کند و به موتور خودرو برای منبع انرژی وابسته نیست؛ بنابراین حساسیت فرمان حتی هنگامی که موتور خاموش است تحت تأثیر قرار نمی‌گیرد.

سیستم فرمان برقی با اندازه‌گیری‌های بسیار دقیق تنظیم می‌شود که تطبیق یافتن آن برای کنترل‌های هیدرولیکی سخت می‌باشد، این سیستم به‌وسیله بازبینی ورودی‌های غربیلک فرمان، سرعت خودرو و دیگر عامل‌های دینامیکی می‌تواند یک حرکت مستقیم برای خودرو مهیا کند.

EPS می‌تواند نیروی زیادی هنگامی که شما احتیاج دارید فراهم کند (سرعت کم) همچنین هنگامی که نیاز نداریم از توانایی فرمان می‌کاهد. (سرعت زیاد)

درعین‌حال چون با سیستم نرم‌افزاری هدایت می‌شود دقت فرمان و اعتدال آن و حساس بودن آن را بالا می‌برد.

شما می‌توانید برای تعمیر فرمان برقی مگان خود درصورتی‌که فرمان خودروی شما سفت شده است یا صدا می‌دهد به تعمیرگاه مگان به آدرس: تهران، بزرگراه فتح – بعد از پل شیر پاستوریزه -لاین کندرو – فتح ۲۱ – پلاک ۱۶- تعمیرگاه رنو مراجعه کنید.

بومی سازی جعبه فرمان برقی توسط یک شرکت دانش بنیان

به گزارش روز سه شنبه ایرنا، این شرکت دانش بنیان از معدود تولیدکنندگان دستگاه‌های ماشین‌کاری با سیستم فرمان و کنترلی PLC، جیگ و فیکسچرهای متفاوت، کلمپ‌های متناسب قطعات، پرس خودکار مطابق نیاز و سفارش مشتری و ماشین‌های مخصوص(یونیت‌های دریل و قلاویز، تغذیه کننده، میزایندکس و میزهای کشویی) است.

مدیرعامل این شرکت فناور در خصوص کارکرد و ویژگی‌های جعبه فرمان الکترومکانیکال(EPS) توضیح داد: در این محصول به جای استفاده از موتور خودرو یک موتور الکتریکی به پمپ هیدرولیک اضافه و در نتیجه فرمان از موتور مستقل می‌شود.

سلیمان یوسف‌پور افزود: در این نوع فرمان هر چند مستقل بودن از موتور خودرو تحقق یافته ولی مشکل دائمی بودن عملکرد سیستم هیدرولیکی یعنی حالت مرکز آزاد هنوز پابرجاست. به عبارت دیگر باید وضعیتی را تدارک دید که سیستم تنها وقتی چرخشی به فرمان وارد می‌شود عمل کند.

وی اضافه کرد: از این‌رو در نسل جدید خودروها فرمان الکتریکی(EPS) جایگزین قبلی شده است و این نوع فرمان مشابه نوع هیدرولیکی عمل می‌کند اما از لحاظ ساختار متفاوت است.

یوسف پور ادامه داد: با توجه به مزایای متعدد خودروهای فرمان برقی در قیاس با خودروهای دارای فرمان‌های هیدرولیکی و مکانیکی، بیشتر خودروسازان به استفاده از این سیستم روی آورده‌اند به‌طوری‌که تا سال ۲۰۰۷ بیش از ۶۰ درصد خودروهایی که در اروپا به فروش رفته‌اند سیستم فرمان برقی داشته‌اند.

مدیرعامل این شرکت فناور در ادامه، هدف از تولید انواع جعبه فرمان الکترومکانیکال (جعبه فرمان برقی) را تامین نیازهای صنایع خودروسازی داخلی و تولید محصولی مطابق با استانداردهای بین‌المللی مورد پذیرش سازنده‌های معتبری همچون شرکت ایران خودرو و سایپا عنوان کرد.

وی گفت: تلاش کردیم محصولی تولید کنیم که در کاهش قیمت تمام اجزای سیستم EPS شده خودرو موثر باشد. این محصول به کاهش مصرف انرژی، کاهش آلودگی و افزایش راندمان، کاهش قیمت تمام شده برای هر یک از اجزا دینامیکی اتومبیل نیز کمک می‌کند.

یوسف‌پور با تشریح ویژگی‌های فناورانه جعبه فرمان الکترومکانیکال اظهار کرد: کاهش خطا و افزایش دقت سیستم قدرت فرمان برقی و به دست آوردن حالت مطلوب، سیستم قدرت فرمان برقی و فرمان هیدرولیکی، استفاده از دو نوع سنسور گشتاور “torque sensor” ایجاد گشتاوری از طریق سیگنال ورودی و سنسور دور “rotation sensor” ایجاد سرعت دور از طریق سیگنال ورودی بخشی از ویژگی‌های فناورانه این محصول است.

بر اساس گزارش صندوق نوآوری و شکوفایی ریاست جمهوری، جعبه فرمان الکترومکانیکال در سال ۱۹۸۸ توسط یک شرکت معتبر ژاپنی به‌نام KOYO که از موتور DC قدرت می‌گرفت در مدل ( Steering column جعبه فرمان ستونی) تولید شد.

جعبه فرمان الکترومکانیکال که بطور خلاصه به آن فرمان برقی می‌گویند از سال ۲۰۰۳ روی ۳۰ درصد از خودروها نصب شده و بیش از ۲۰ میلیون خودرو را نیز پوشش داده است.

این شرکت فناور که از تسهیلات صندوق نوآوری نیز بهره مند شده است، در حاشیه رویداد گردهمایی فناورنه صنایع اجزای سیستم EPS شرکت‌های دانش بنیان و استارت‌آپ‌های صنعت خودرو که در تاریخ ۱۵ تا ۱۷ مهر ۱۳۹۸ در صندوق نوآوری و شکوفایی برگزار شد، پس از پیگیری کارگزار صندوق نوآوری، موفق به عقد دو تفاهم نامه با شرکت سیال نیرو صنعت برای فروش ماشین مخصوص ماشین‌کاری و تفاهم‌ناهه با شرکت طراحی مهندسی و تامین قطعات ایران خودرو(ساپکو) برای فروش پمپ هیدرولیک و فرمان برقی شد.

تفاهمنامه این شرکت دانش بنیان با شرکت سیال نیرو صنعت منجر به عقد قرارداد شده است و تفاهمنامه با شرکت ساپکو نیز در مراحل ارزیابی قرار دارد.